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时别两年丁汉院士再传峰火令会带来怎样的精

发布时间:2019-03-25 17:38:08

摘要:“峰”火令传来,丁汉院士将在本届峰会上带来哪些前沿技术研究成果?

时光回到两年前即2016年6月13日,智能制造技术研究的领航者、中国科学院丁汉院士重磅出席第三届中国机器人峰会,围绕智能制造技术与机器人技术发展进行了深入而全面的解析。时别两年,丁汉院士将再度出席峰会。“峰”火令已经传来,丁汉院士将在第五届中国机器人峰会上带来哪些前沿技术研究成果?又将传递怎样的行业发展方向?敬请期待。

丁汉,中国科学院院士、机械电子工程专家,现任华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室主任,主要从事机器人与智能制造研究, 研究成果在航天、能源和汽车领域得到重要应用。丁汉院士建立了复杂曲面宽行加工理论,突破了多轴联动高效加工的关键技术; 提出了高速加工稳定性分析的全离散法,保证了复杂工况下无颤振高效加工;提出了机器人操作规划的空间几何推理方法,研制了大叶片机器人测量-操作-加工一体化(3M)磨抛系统。这些现已应用于航天、能源和汽车领域的技术凝聚着国家制造业的核心竞争力。

“智能制造有几个核心技术,主要的就是通过数字化、智能化手段可以把客户的需求,到产品的开发,产品的生产,产品的服务可以串成一个整线,这是主要的。”关于智能制造核心技术丁汉院士曾在峰会中讲道。在期待丁汉院士本届精彩报告同时,让我们先来回顾其在第三届中国机器人峰会中的精彩报告。

精彩回顾

智能制造技术

智能制造核心有这几个技术,一个是数字制造技术,数字化就是制造要有模型,这里面有很多的方面,包括产品的设计,创新设计,以及数控技术,还有产品管理,企业协同技术,方方面面涉及到的问题非常多。数字化是制造的基础。离开了数字化就谈不上智能化。

第二个技术是传感,各式各样的传感器在企业里面用得越多,信息掌握得多。可能有各式各样的,有嵌入,有,有相对的,有静止的,有动的,这种传感器支持我们获取信息重要手段。可以灵活配置,变化非常的方便。集群的技术对智能制造是非常重要的。

时别两年丁汉院士再传峰火令会带来怎样的精

机器人技术的发展思考

今天的机器人,未来的机器人我可能会将由现在的简单交互,发展到与环境、人的交互。机器人发展会呈现的变化趋势,无论机器人怎么发展,高可靠,高速、重载,高安全性肯定的,包括机器人动力学,机器人传感,机器人结构等。未来机器人一个特点就是效率可靠,安全,也就是力气也大,灵活;第二个特点就是机器人与环境如何共融。在不同环境中机器人与人类能够协同做好事情。而不是机器人把人替代,人发挥人的优势,机器人发挥机器人的优势。机器人一方面共融,操作者共融,跟其他人自然交互,能够适应复杂的环境。机器人和环境共融发展是未来趋势。

要实现这些,我们国家机器人的发展,一定要深深扎根在技术上,离开了技术研究,离开了这些基本问题的研究,机器人的发展就缺乏后续的动力,所以机器人发展的动力一定来源于科学的发展。科学的发展问题解决了,机器人技术才能真正进一步发展。机器人将来的核心问题可能还是这三方面,一个就是机构,有这样的顺应性,另外感知,多模态,对环境理解、认知。还有分布协调控制。这些是支持我们改变机器人发展必不可少的一部分。所以我觉得大家拼命做机器人产业的同时,也要建机器人科学中心,机器人研发基地。

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